| 面向打磨力控制的电磁柔顺单元控制策略仿真分析 |
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| 引用本文： | 朱贺轩,赵勇,余觉,王力,祁佩,梁世盛.面向打磨力控制的电磁柔顺单元控制策略仿真分析[J].机械设计与研究,2019(4):20-25,31. |
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| 作者姓名： | 朱贺轩 赵勇 余觉 王力 祁佩 梁世盛 |
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| 作者单位： | 上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室;上海航天设备制造总厂 |
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| 基金项目： | 国家973计划资助项目(2014CB046600);国家自然科学基金资助项目(51305256);航天先进技术联合研究中心技术创新项目(USCAST2015-20) |
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| 摘 要： | 针对工业生产中的打磨工艺,基于电磁柔顺单元进行多种控制策略的设计与仿真分析;首先基于电磁柔顺单元系统模型以及相关性能系数,设计并进行控制系统开环特性仿真。通过对电磁柔顺单元输入确定变形量以及直流电压,观察柔顺单元的线圈电流以及输出力变化。然后针对电磁柔顺单元的环境不确定性以及电磁干扰等现象,建立电磁柔顺单元的自适应控制策略进行补偿;分别设计增量式PID控制策略,BP神经网络PID控制策略以及模糊PID控制策略并分别基于MATLAB中的Simulink模块进行仿真分析,得出三种策略的控制系统的指标参数。通过分析调整时间,稳态误差以及超调量等指标,确定最优控制策略;仿真结果表明,模糊PID控制策略在电磁柔顺单元上具有最优控制效果。
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| 关 键 词： | 力控制 电磁柔顺 PID控制 BP神经网络PID |
Simulation and Analysis About Control Strategy of Electromagnetic Prismatic Joint for Force Control in Polishing Process |
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| ZHU Hexuan,ZHAO Yong,YU Jue,WANG Li,QI Pei,LIANG Shisheng.Simulation and Analysis About Control Strategy of Electromagnetic Prismatic Joint for Force Control in Polishing Process[J].Machine Design and Research,2019(4):20-25,31. |
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| Authors: | ZHU Hexuan ZHAO Yong YU Jue WANG Li QI Pei LIANG Shisheng |
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| Affiliation: | (Shanghai Key Laboratory of Digital Manufacture for Thin-walled Structure Technology, Shanghai Jiaotong University,Shanghai 610039,China;Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | ZHU Hexuan;ZHAO Yong;YU Jue;WANG Li;QI Pei;LIANG Shisheng(Shanghai Key Laboratory of Digital Manufacture for Thin-walled Structure Technology, Shanghai Jiaotong University,Shanghai 610039,China;Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer,Shanghai 200240,China) |
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| Keywords: | force control simulation electromagnetic prismatic joint Fuzzy PID BP neural network PID |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
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