| 一种大摆角五轴联动混联机床并联模块的误差分析 |
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| 引用本文： | 薄瑞峰,鲁岩,郭晓南,李瑞琴.一种大摆角五轴联动混联机床并联模块的误差分析[J].机械设计与研究,2019,35(1):47-52. |
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| 作者姓名： | 薄瑞峰 鲁岩 郭晓南 李瑞琴 |
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| 作者单位： | 中北大学机械工程学院,太原,030051;中北大学机械工程学院,太原,030051;中北大学机械工程学院,太原,030051;中北大学机械工程学院,太原,030051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;山西省回国留学人员科研资助项目 |
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| 摘 要： | 为提高大摆角五轴联动混联机床的运动精度,解决杆长误差以及铰链间隙误差的影响问题,将该机床并联模块的各条运动支链作为假想的单开链,采用误差独立作用原理建立并联模块的误差模型,利用微分法推导出杆长误差、铰链间隙产生的位置误差与机床动平台位置误差的映射关系。然后采用MATLAB软件对误差影响因子对机床动平台运动精度的影响规律进行仿真分析。由仿真结果看出,该机床动平台的输出误差处于合理范围,误差影响因子对机床运动精度影响不大,该误差模型的建立为进一步优化机构设计及误差补偿奠定了基础。
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| 关 键 词： | 混联机床 并联模块 误差独立作用原理 精度分析 |
Error Precision Analysis of the Parallel Module for A Five-axis Linkage Machine Tool With Large Pendulum Angle |
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| BO Ruifeng,LU Yan,GUO Xiaonan,LI Ruiqin.Error Precision Analysis of the Parallel Module for A Five-axis Linkage Machine Tool With Large Pendulum Angle[J].Machine Design and Research,2019,35(1):47-52. |
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| Authors: | BO Ruifeng LU Yan GUO Xiaonan LI Ruiqin |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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| Abstract: | BO Ruifeng;LU Yan;GUO Xiaonan;LI Ruiqin(School of Mechanical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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| Keywords: | hybrid kinematics machine parallel module the Independent effect principle of error error analysis |
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