| 基于CAN总线电传动车辆电驱动控制网络设计 |
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| 引用本文： | 郭兆松,吴士力,文爱民.基于CAN总线电传动车辆电驱动控制网络设计[J].机械设计与制造,2019(9). |
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| 作者姓名： | 郭兆松 吴士力 文爱民 |
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| 作者单位： | 南京交通职业技术学院,江苏 南京 211188;南京理工大学,江苏 南京 210094;南京交通职业技术学院,江苏 南京,211188 |
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| 基金项目： | 江苏省高校品牌专业建设工程一期项目;江苏省"青蓝工程"项目 |
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| 摘 要： | 交流式电传动车辆由于拥有体积小,质量轻、效率高、基本免维护、调速范围广等优点,逐渐被采用。主要对电驱动控制网络进行分析,根据传动特点,对电驱动系统的主要电路:主回路和制动系统电路进行设计;基于CAN总线对电驱动控制网络进行结构设计,系统遵循CAN2.0B协议;对系统的通讯网络协议进行分析设计,选用遵循J1939的通讯协议对励磁控制器和逆变器的协议设置和应答进行分析;根据车辆行驶控制流程,对通讯周期进行分析;基于实验室模拟电传动系统,基于监控状态显示、逻辑系统测试、电机特性等对系统进行测试。结果可知:电驱动控制网络应遵循CAN2.0B协议,系统中设计两条CAN总线;选用遵循J1939的通讯协议,满足通信网络对实时性要求;监控状态显示总线状态运行正常,各信号传输稳定,满足要求;逻辑测试和发电机特性测试结果表明整车控制系统CAN网络通讯正常,验证了通信协议与控制逻辑的合理性、正确性和有效性,为此类车辆设计提供参考。
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| 关 键 词： | 电传动车辆 电驱动系统 控制网络 CAN总线 通讯协议 |
Design of Electric Drive Control Network Based on CAN Bus in Electric Drive Vehicle |
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