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| l∞范数性能指标预测控制研究 | |
| 引用本文： | 王永骥, 徐桂英, 涂健. l∞范数性能指标预测控制研究. 自动化学报, 1995, 21(3): 366-369. |
| 作者姓名： | 王永骥 徐桂英 涂健 |
| 作者单位： | 1.华中理工大学自控系,武汉 |
| 摘 要： | 预测控制具有鲁棒性强、可考虑约束等优点.由于l∞范数性能指标考虑最大偏差的极小化,因此按其设计的预测控制系统动态响应较快、动态偏差较小.文[1]讨论了l∞预测控制的简化算法,它避免了通常线性规则(LP)方法的迭代求解,可在有限步内收敛.本文则进一步讨论了其闭环稳定性及闭环计算结构问题,并从机理上探讨了l∞预测控制特性优良的原因. |
| 关 键 词： | 预测控制 l∞范数性能指标 稳定性 |
| 收稿时间： | 1993-01-18 |
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