| 三轴惯导测试转台的交叉耦合问题及对策 |
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| 引用本文： | 蒋晓刚,倪彬,徐月明. 三轴惯导测试转台的交叉耦合问题及对策[J]. 机械设计与制造, 2011, 0(6) |
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| 作者姓名： | 蒋晓刚 倪彬 徐月明 |
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| 作者单位： | 1. 江西九江职业技术学院,机电系,九江,332007
2. 江西九江市6354所,九江,332007 |
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| 摘 要： | 从三轴惯导测试转台的结构入手,分析了三轴惯导测试转台的交叉耦合问题产生原因:当三轴作同时摇摆和速率状态时,系统将存在一种不确定的非线性强耦合,如三轴同时转动时的惯量耦合,三轴处于非正交情况下的框架之间的动态耦合.这些都直接影响到系统的稳定性,从而难以保证系统稳态和动态性能.对于轴系之间的惯量交叉耦合和框架间的动态耦合问题,其实质是系统中的力矩变化对系统的影响,最终反映在执行电机上的就是要求对电机的输出力矩进行补偿设计;根据对问题的分析进而提出了减小交叉耦合的方法:控制系统采用状态观测器和反馈增益矩阵组合在一起,组成输出反馈系统中的动态补偿器的方案.
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| 关 键 词： | 三轴惯导 交叉耦合 转动惯量 |
Cross-coupling problem and solution for test turntable of three-axis inertial navigation |
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| JIANG Xiao-gang,NI Bin,XU Yue-ming. Cross-coupling problem and solution for test turntable of three-axis inertial navigation[J]. Machinery Design & Manufacture, 2011, 0(6) |
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| Authors: | JIANG Xiao-gang NI Bin XU Yue-ming |
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