| 不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制 |
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| 作者姓名： | 费为银 丁德锐 夏登峰 |
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| 作者单位： | 1. 安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000;东华大学,信息科学与技术学院,上海,200051
2. 安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目,国家重点基础研究发展计划(973计划),高等学校博士学科点专项科研项目,安徽省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.
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| 关 键 词： | 不确定系统 D-稳定 可靠性控制 状态反馈 方差约束 |
| 收稿时间： | 2006-12-07 |
| 修稿时间： | 2007-12-07 |
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