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| 基于弹性控制器的网络控制系统稳定性分析 | |
| 作者姓名： | 张建化 陈跃 王树臣 |
| 作者单位： | 徐州工程学院,机电学院,江苏,徐州,221008;徐州工程学院,机电学院,江苏,徐州,221008;徐州工程学院,机电学院,江苏,徐州,221008 |
| 基金项目： | 徐州工程学院青年教师基金项目（XKY2007325） |
| 摘 要： | 研究了一类不确定网络控制系统的弹性控制器设计问题。针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延的作用,建立基于弹性反馈控制器的网络控制系统闭环模型。采用Lyapunov方法,给出保证该闭环系统稳定的允许时延上界。仿真结果证明了本文方法的正确性和有效性。 |
| 关 键 词： | 网络控制系统 网络诱导时延 弹性控制器 |
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