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| 一种新的模糊滑模控制器设计方法 | |
| 作者姓名： | 康庄 贾利民 秦勇 |
| 作者单位： | 北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044;北京交通大学 交通运输学院,北京 100044 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022JBXT009). |
| 摘 要： | 针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效消除控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | 滑模控制 模糊系统 滑模面 全局快速终端滑模控制 指数趋近率 外界干扰 |
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