| 基于边缘检测与凹点匹配的接触珍珠分离方法 |
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| 引用本文： | 杨子萱,金守峰,刘新颖,肖福礼,严楠,陈罡.基于边缘检测与凹点匹配的接触珍珠分离方法[J].计算机与数字工程,2023(1):245-249+256. |
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| 作者姓名： | 杨子萱 金守峰 刘新颖 肖福礼 严楠 陈罡 |
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| 作者单位： | 1. 西安工程大学机电工程学院;2. 陕西省计量科学研究院;3. 宁波职业技术学院机电工程学院;4. 浙江机电职业技术学院自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金项目“均匀铝微滴无支撑沉积多尺度波纹微通道零件的研究”（编号：52005380）；;陕西省自然科学基础研究计划“基于多智能体的纺织车间移动机器人任务分配关键技术研究”（编号：2023-JC-YB-288）资助； |
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| 摘 要： | 针对机器视觉分选珍珠过程中，相互接触的珍珠分离精度低等问题，提出一种基于凹点检测的接触珍珠分离方法。采用背光成像获取多颗珍珠图像，通过预处理算法提高珍珠图像质量。通过计算连通域面积比提取接触珍珠区域，以边缘跟踪算法得到接触区域的轮廓特征，建立边缘轮廓点夹角的数学模型，将夹角小于60°判定为候选的凹点，再通过凹点匹配算法准确得到凹点，以欧式距离做了度量函数实现接触珍珠的分离。实验结果表明：论文方法较Harris算法具有较好的的分割效果，分离正确率达到为98.6%，面积损失率为1.443%，平均时间为0.280s。
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| 关 键 词： | 机器视觉 珍珠 接触 凹点检测 |
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