| 基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法 |
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| 引用本文： | 邹奇敏,辛乐,陈阳舟.基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法[J].计算机测量与控制,2011,19(12). |
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| 作者姓名： | 邹奇敏 辛乐 陈阳舟 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家自然科学基金青年基金资助项目，北京工业大学博士科研启动基金项目 |
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| 摘 要： | 驾驶员头部姿态跟踪是车辆辅助驾驶系统中的关键问题之一,文中提出了一种基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法；首先,将3D人脸模型映射到第一帧图像中,获取到脸部区域及估计出初始姿态；然后,在脸部区域中跟踪并检测特征点,并把匹配结果作为基于模型的光束法平差机制的输入来恢复出3D人脸模型的头部姿态；为提高检测精度,在每帧脸部区域内重新提取特征点用于跟踪;实验结果表明,该算法在部分遮挡及大幅转动时是有效的.
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| 关 键 词： | 3D人脸模型 KLT 头部姿态跟踪 LM优化 |
Robust Tracking of Driver Head Pose Based on 3D Face Model |
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| Zou Qimin,Xin Le,Chen Yangzhou.Robust Tracking of Driver Head Pose Based on 3D Face Model[J].Computer Measurement & Control,2011,19(12). |
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| Authors: | Zou Qimin Xin Le Chen Yangzhou |
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