STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究 |
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引用本文: | 刘强,孙运强,鲁旭涛.STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究[J].单片机与嵌入式系统应用,2016(11). |
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作者姓名: | 刘强 孙运强 鲁旭涛 |
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作者单位: | 中北大学信息与通信学院,太原,030051 |
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摘 要: | 提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法,但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢,训练学习容易陷入局部最优值等缺陷,设计了一种基于改进型遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络.改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化,同时对交叉和变异算子等参数进行了调整.Matlab仿真表明,改进后的BP神经网络算法的检测性能有了明显的增强,避免了经典BP算法容易陷入局部最优值的问题.
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关 键 词: | BP神经网络 遗传算法 故障诊断 |
Fault Diagnosis Simulation Research of Four-rotor Aircraft Based on STM32 |
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Abstract: | |
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Keywords: | BP neural network genetic algorithm fault diagnosis |
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