| 用Visual C++开发装配机器人微机屏幕示教盒 |
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| 引用本文： | 董高云,秦志强,赵锡芳. 用Visual C++开发装配机器人微机屏幕示教盒[J]. 计算机工程与应用, 2001, 37(15): 166-167,172 |
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| 作者姓名： | 董高云 秦志强 赵锡芳 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,;上海交通大学机器人研究所,;上海交通大学机器人研究所, |
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| 基金项目： | 国家863计划智能机器人主题项目资助（编号：863－512－03－02） |
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| 摘 要： | 文章用VC＋＋6．0开发了一个精密装配机器人微机屏幕示教盒。该示教盒是基于PC机的精密装配机器人语言编程系统平台的组成部分。用户可通过鼠标操作该屏幕示教盒实现装配机器人的在线示教编程,从而可以替代传统的用单片机制作的示教盒。
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| 关 键 词： | VC++ 示教盒 装配机器人 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2001)15-0166-02 |
Developing a Simulated Assembly Robot Teaching Box with Visual C++ |
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| Abstract: | ： This paper develops a precision assembly robot micro－computer screen teaching box with Visual C＋＋ language．This teaching box is a part of the PC－based assembly robot language programming system console．The user can use mouse to operate the teaching box in order to realize the assembly robot＇s online teaching and programming．It can replace the conventional teaching box made by single－chip computer． |
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| Keywords: | ： VC＋＋ teaching box assembly robot |
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