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| 存在未知时延和Markov 丢包的网络控制系统故障检测与优化 | |
| 作者姓名： | 王昭磊 王青董朝阳 牛尔卓 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学a. 自动化科学与电气工程学院,b. 航空科学与工程学院, 北京100191; 2. 中航工业西安飞行自动控制研究所,西安710065. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074027). |
| 摘 要： | 将网络控制系统(NCSs) 的未知短时延处理成范数有界不确定性, 结合Markov 丢包影响将NCSs 建模为不确定Markov 跳变系统, 设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器. 为了提高检测系统性能, 采用后置滤波器对残差信号进行时域优化, 并以Moore-Penrose 逆形式给出其最优解. 同时, 设计自适应检测阈值, 并给出时变参数阵的迭代方法,降低了计算量. 数值仿真表明, 所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响, 提高故障检测系统的检测能力和检测速度. |
| 关 键 词： | 网络控制系统|故障检测|时延及丢包|时域优化 |
| 收稿时间： | 2013-06-09 |
| 修稿时间： | 2014-03-17 |
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