基于PLC的PCB板检测与分拣生产线控制系统设计

设计出一套基于PLC和伺服电机控制的PCB板检测与分拣自动生产线控制系统。该控制系统由分板单元、抓取单元、检测单元、分拣单元组成,以西门子S7-1200PLC为控制器,上位机为数据处理核心,摄像头进行图像识别。描述了生产线控制系统的工作原理和控制方案,给出了PLC与伺服驱动器的接线图。将控制系统运用到实际生产中,完成了对PCB板进行冲压、检测和分拣操作的自动控制要求。该生产线的应用,代替了人工分板检测,提高了生产效率,达到预期产量1200块/小时,在市场上具有广阔的使用范围。