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| 摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用 | |
| 引用本文： | 李德君.摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用[J].机器人技术与应用,2003(2):41-43. |
| 作者姓名： | 李德君 |
| 作者单位： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 摘 要： | 本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想，通过实际应用的效果，说明焊缝多、分布复杂，装配精度差的中大型结构件，通过配置始点检测,电弧式焊缝跟踪，合理的焊接工艺和机器人示数，是能够应用机器人成功批量焊接的。 |
| 关 键 词： | 摊铺机分动箱 弧焊机器人系统 设计 专用机器人 电弧式焊缝 焊接工艺 |
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