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| 基于脉冲跟踪式无静差位置比例同步控制方法研究 | |
| 引用本文： | 权建洲,姚国顺,赖向东,钟炎平. 基于脉冲跟踪式无静差位置比例同步控制方法研究[J]. 空军雷达学院学报, 2002, 16(1): 34-36 |
| 作者姓名： | 权建洲 姚国顺 赖向东 钟炎平 |
| 作者单位： | 空军雷达学院基础部,湖北,武汉,430019 |
| 摘 要： | 根据电子齿轮箱的位置比例同步控制的要求，提出一种采用前馈控制和自适应模糊．PID控制构成的复合控制，以实现该运动副无位置静差地快速同步跟踪主运动．经伺服电机仿真试验，表明该策略具有无静差、过渡时间短、超调小，稳定性好等特点． |
| 关 键 词： | 同步控制 PID控制 同步跟踪 超调 过渡时间 复合控制 自适应 脉冲 仿真试验 位置 |
| 修稿时间： | 2001-06-05 |
A Method for Ratio Synchronization of Two-motion Control Based on Fuzzy Logic Control and PID Control |
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