| DSP在机器人高精度伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 许春山,曹广益,郭毓.DSP在机器人高精度伺服系统中的应用[J].计算机工程,2002,28(3):199-201. |
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| 作者姓名： | 许春山 曹广益 郭毓 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学自动化系,上海,200030
2. 南京理工大学自控系,南京,210094 |
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| 摘 要： | PMAC（可编程多轴控制器）是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运行控制器，具有功能强、精度高等特点，目前已大量应用于各种伺服系统中。介绍了PMAC的结构和功能，同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用。
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| 关 键 词： | 机器人 高精度伺服系统 DSP 数字信号处 |
| 文章编号： | 1000-3428(2002)03-0199-03 |
| 修稿时间： | 2001年6月4日 |
Application of DSP in High Specification Servo System of Robot |
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| XU Chunshan,CAO Guangyi,GUO Yu.Application of DSP in High Specification Servo System of Robot[J].Computer Engineering,2002,28(3):199-201. |
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| Authors: | XU Chunshan CAO Guangyi GUO Yu |
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| Affiliation: | XU Chunshan1,CAO Guangyi1,GUO Yu2, |
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| Abstract: | PMAC (programmable multi-axis controller) is a servo controller whose central part is DSP chip. It is widely used in many servo systems by its high specification. After introducing the structure, software and main functions of the PMAC simply, the application of DSP in high specification servo system of robot is discussed. |
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| Keywords: | DSPPMACRobotServo system |
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