| 舰载视轴稳定系统的变结构控制研究 |
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| 引用本文： | 王辉华,刘文化,张世英,刘淼森. 舰载视轴稳定系统的变结构控制研究[J]. 光电工程, 2007, 34(3): 26-29 |
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| 作者姓名： | 王辉华 刘文化 张世英 刘淼森 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,湖北,武汉,430033;海军装备研究院,北京,100073 |
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| 摘 要： | 为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响,提高系统视轴稳定性能,根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性,在描述视轴稳定回路的基础上,设计视轴稳定滑模变结构控制器,并引入约束条件,以减弱系统抖振.利用AR序列预测估计方法,实现视轴偏差预测估计,完成视轴稳定滑模变结构控制律的求取,并利用matlab仿真软件,对视轴稳定滑模变结构控制律进行数字计算.仿真结果表明,该控制方法能有效地消除了陀螺测量随机噪声带来的影响,减弱了系统抖振,对舰载视轴稳定有良好的性能.
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| 关 键 词： | 视轴稳定 离散变结构控制 AR预测 光电跟踪系统 |
| 文章编号： | 1003-501X(2007)03-0026-04 |
| 收稿时间： | 2006-06-26 |
| 修稿时间： | 2006-06-26 |
VSC of ship-borne LOS stability |
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| WANG Hui-hua,LIU Wen-hua,ZHANG Shi-ying,LIU Miao-sen. VSC of ship-borne LOS stability[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(3): 26-29 |
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| Authors: | WANG Hui-hua LIU Wen-hua ZHANG Shi-ying LIU Miao-sen |
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| Affiliation: | 1. Naval Univ. of Eng, Wuhan 430033, China; 2. Naval Equipment Academe, Beifing 100073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LOS stability Discrete variable structure control AR prediction Photoelectric tracking system |
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