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含压电片悬臂梁的LQR振动主动控制
引用本文:缑新科,付兆祥. 含压电片悬臂梁的LQR振动主动控制[J]. 机械与电子, 2009, 0(11): 20-22
作者姓名:缑新科  付兆祥
作者单位:兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050
基金项目:甘肃省自然科学基金资助项目 
摘    要:应用有限元方法建立了贴有压电驱动器的悬臂梁动力学模型,并基于控制目标函数的LQR法,利用Matlab系统仿真,研究了悬臂梁振动主动控制与抑制的问题。最后,提供了数值示例,说明该方法能有效控制悬臂梁的振动。

关 键 词:悬臂梁  LQR法  振动主动控制

Active Vibration Control of Piezoelectric Cantilever Beam by the LQR
GOU Xin-ke,FU Zhao-xiang. Active Vibration Control of Piezoelectric Cantilever Beam by the LQR[J]. Machinery & Electronics, 2009, 0(11): 20-22
Authors:GOU Xin-ke  FU Zhao-xiang
Affiliation:GOU Xin - ke, FU Zhao - xiang (College of Electrical and Information Engineering. Lanzhou University of Technology.Lanzhou 730050,China)
Abstract:The application of the finite element method to establish affixed with a piezoelectric cantilever drive model and control based on the objective function LQR of the law,the use of Matlab simulation to study the cantilever vibration control and suppression. Finally,to provide a numerical example to illustrate that the method can effectively control the vibration of the cantilever.
Keywords:cantilever beam  LQR method  active vibration control
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