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| 一种捞渣装置及捞渣机器人 | |
| 摘 要： | <正>专利号:ZL 201821233349.X发明人:曾求洪;刘杰中;冯力力本申请公开了一种捞渣装置,包括:第一杆件;与第一杆件铰接的并能相对于第一杆件摆动的第二杆件;用于驱动第二杆件相对于第一杆件摆动的驱动装置;以及与第二杆件连接并用于捞渣的渣斗。本申请能安装在机器人的执行手臂上,从 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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