| 基于渐消自适应EKF的感应电机转速观测器 |
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| 引用本文： | 孙奎,吴凤江,王要强,孙力.基于渐消自适应EKF的感应电机转速观测器[J].微电机,2010,43(10). |
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| 作者姓名： | 孙奎 吴凤江 王要强 孙力 |
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| 摘 要： | 提出一种基于指数渐消因子的自适应EKF算法的感应电机转速观测器。根据感应电机的电流跟踪误差自适应调整指数渐消因子,从而减小感应电机模型误差和外界干扰的影响,使转速观测更精确、快速。基于指数渐消因子的自适应EKF算法建立了感应电机无速度传感器矢量控制系统的Matlab仿真模型。仿真结果表明,该转速观测器能有效的观测转速,同时具有良好的动、静态性能。相比传统的EKF转速观测器,具有更好的抗干扰性和收敛特性。
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| 关 键 词： | 感应电机 扩展卡尔曼滤波 自适应滤波 渐消因子 |
Fading EKF-based Adaptive Speed Observer of Induction Motor |
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| SUN Kui,WU Feng-jiang,WANG Yao-qiang,SUN Li.Fading EKF-based Adaptive Speed Observer of Induction Motor[J].Micromotors,2010,43(10). |
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| Authors: | SUN Kui WU Feng-jiang WANG Yao-qiang SUN Li |
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