分布式多传感器系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况，在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。