| 模糊滑模控制在轮对试验台中的应用 |
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| 引用本文： | 彭路星,高宏力,高育帼,徐礼平.模糊滑模控制在轮对试验台中的应用[J].机械设计与制造,2013(6). |
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| 作者姓名： | 彭路星 高宏力 高育帼 徐礼平 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,机械工程学院,四川成都 610031 |
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| 摘 要： | 针对液压伺服系统参数不确定性及外部干扰大等特点,提出一种模糊滑模变结构控制方法。以本轮对实验台液压伺服系统为例建立数学模型,使用趋近律设计方法改善系统趋近运动时的动态品质。将模糊控制理论与滑模变结构控制理论相结合,设计基于等效控制和准滑动模态的模糊滑模变结构控制器削弱系统的抖振。理论分析和仿真结果表明:与常规PID等经典控制及传统滑模变机构控制相比,模糊滑模变结构控制器跟踪精度高、响应速度快、鲁棒性强、抖振小,能够达到满意的控制效果。
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| 关 键 词： | 液压伺服系统 模糊滑模变结构控制 趋近律 轮对试验台 |
Application of Fuzzy Sliding Mode Control Approach on Wheel Set Test Bench |
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| PENG Lu-xing
,
GAO Hong-li
,
GAO Yu-guo
,
XU Li-ping.Application of Fuzzy Sliding Mode Control Approach on Wheel Set Test Bench[J].Machinery Design & Manufacture,2013(6). |
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| Authors: | PENG Lu-xing GAO Hong-li GAO Yu-guo XU Li-ping |
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