| 一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究 |
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| 引用本文： | 石啊莲,任舒翼.一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究[J].延边大学理工学报,2015(2):116-123. |
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| 作者姓名： | 石啊莲 任舒翼 |
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| 作者单位： | 1. 齐鲁师范学院 数学学院,山东 济南,250013
2. 山东广播电视大学 公共基础教学部,山东 济南,250014 |
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| 摘 要： | 研究了一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性问题.针对系统的不确定性,首先设计一状态观测器,对系统的全部状态进行估计;然后基于Lyapunov稳定性理论,采用Backstepping方法设计了输出反馈自适应控制器;最后证明了控制器在原点处平衡,可使系统的信号一致有界或者渐近收敛,且仿真举例验证了本文方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 未建模动态 Backstepping方法 自适应控制 |
Stability of a class of nonlinear systems with unmodelled dynamics |
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| SHI Alian,REN Shuyi.Stability of a class of nonlinear systems with unmodelled dynamics[J].Journal of Yanbian University (Natural Science),2015(2):116-123. |
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| Authors: | SHI Alian REN Shuyi |
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| Affiliation: | SHI Alian;REN Shuyi;Department of Mathematics,Qilu Normal Institute;Department of Public Basic Teaching of Shandong TV University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear system dynamics uncertainties Backstepping adaptive control |
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