| 无人机多传感器数据融合研究综述 |
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| 作者姓名： | 李庚松 刘艺 郑奇斌 杨国利 刘坤 王强 刁兴春 |
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| 作者单位： | 国防科技创新研究院, 北京 100071;军事科学院, 北京 100091 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金(72201275); 第八届中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001) |
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| 摘 要： | 随着相关技术的快速发展, 无人机所搭载的传感器愈发精确和多样, 赋予了无人机强大的感知能力, 也使得多传感器数据的处理分析成为无人机应用的一大挑战. 数据融合是解决这一问题的关键技术, 其通过检测、关联、组合、估计的流程实现多传感器数据的融合利用, 获取准确的无人机状态和目标信息为决策提供支撑. 对无人机的多传感器数据融合研究展开综述: 介绍无人机系统组成; 回顾并分类无人机多传感器数据融合方法, 在此基础上分析比较各类方法的特点; 归纳概述无人机多传感器数据融合在不同领域中的应用现状; 最后展望无人机多传感器数据融合的未来发展方向.
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| 关 键 词： | 无人机 多传感器 数据融合 动态系统状态估计 特征提取 |
| 收稿时间： | 2024-02-29 |
| 修稿时间： | 2024-04-11 |
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