| 基于阶跃辨识的自整定PID控制器 |
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| 引用本文： | 董红生,李战明.基于阶跃辨识的自整定PID控制器[J].兰州工业高等专科学校学报,2003,10(2):12-16. |
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| 作者姓名： | 董红生 李战明 |
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| 作者单位： | 1. 兰州工业高等专科学校,电气工程系,甘肃,兰州,730050
2. 兰州理工大学,电信学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 提出了一种简单、实用的，基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息，采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型，基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切线法辨识对象时滞误差大，继电反馈实验受限制的缺点。仿真结果表明了该控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 阶跃辨识 PID控制器 特征面积法 模型辨识 参数整定 仿真 阶跃响应 零极对消方法 |
| 文章编号： | 1009-2269(2003)02-0012-05 |
| 修稿时间： | 2002年11月25 |
Self-tuning PID Controller Based on Step Response Identification |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | step response characteristic area method identification self-tuning PID controller |
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