三维激光点云支持下的变电站立柱倾斜变形监测 |
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引用本文: | 吴金波,张晓春,胡伟飞,陈俊涛.三维激光点云支持下的变电站立柱倾斜变形监测[J].水电能源科学,2023(2):150-153+190. |
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作者姓名: | 吴金波 张晓春 胡伟飞 陈俊涛 |
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作者单位: | 1. 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室;2. 国网浙江省电力有限公司紧水滩水力发电厂 |
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基金项目: | 武汉大学国家大学生创新创业训练计划(S202020603); |
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摘 要: | 水利工程中常用立柱支撑上部结构,为保证上部结构稳定,需监测立柱变形,确保立柱倾斜角度在允许范围内。通过全站扫描仪的波形数字化测距技术进行非接触式测量,采集高精度点云数据,采集过程中通过后方交会法计算各观测站的三维坐标,将观测数据统一到一个坐标系统中,无需数据配准,避免了观测误差的传递。提出利用点云的立柱倾斜形变算法,采集两期点云数据后基于真配对点计算形变量,并通过点面优化算法减少误差,计算得到立柱的倾斜角度。为验证形变算法的精度,设计了仿真试验模拟立柱倾斜变形。试验结果发现,实际倾斜角为0°16′49″,计算倾斜角为0°16′57″,算法误差小于20″,满足高耸结构的变形监测要求。所提形变算法可应用于立柱倾斜变形监测领域。
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关 键 词: | 全站扫描仪 点云处理 后方交会法 孤立点云选取 倾斜变形 |
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