基于Galil控制器开发的无损检测扫查器控制系统设计

<正>反应堆压力容器顶盖焊缝的完整性是保证核电站回路系统安全可靠的重要组成部分，为保证核电站的安全运行，需要定期对其进行无损检测检查。其中为了完成超声无损检测用双自由度的无损检测扫查器，本文设计制作了一套基于Galil控制器的伺服电机运动控制系统，控制系统采用“PC+Galil”硬件构架平台，以PC机为上位机，完成伺服电机的自动、点动和停止等基本功能，利用Galilsuite软件在线整定了伺服系统的PID参数，采用VisualStudio软件开发上位机人机界面，实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。