| 基于IP网络的NCS中通信网络动态模型的建立 |
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| 引用本文： | 陈鹏,戴连奎.基于IP网络的NCS中通信网络动态模型的建立[J].化工自动化及仪表,2005,32(1):37-40. |
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| 作者姓名： | 陈鹏 戴连奎 |
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| 作者单位： | 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 对于一个基于IP网络的控制系统 (NCS),该IP网络上的其它数据流严重地影响着NCS的控制性能。为此,提出了一个动态模型来描述NCS数据传输过程中的时延和丢包。基于该模型,通过计算机仿真考察了不同网络干扰流对单输入单输出常规PIDNCS开环、闭环特性的影响。仿真结果表明:对于采用常规PID控制器的NCS,网络负荷对其控制性能影响很大;当网络负荷过大时,该NCS可能变得不稳定。
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| 关 键 词： | 网络控制系统(NCS) 动态模型 PID IP网络 |
| 文章编号： | 1000-3932(2005)(01)-0037-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月13 |
Modeling of Communication Network Based on IP Networks in NCS |
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| CHEN Peng,DAI Lian-kui.Modeling of Communication Network Based on IP Networks in NCS[J].Control and Instruments In Chemical Industry,2005,32(1):37-40. |
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| Authors: | CHEN Peng DAI Lian-kui |
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| Abstract: | For a networked control system (NCS) based on IP network,other data flows on the same network have a great impact on the control performances.So a dynamic model is proposed to describe the time-delay and packets-dropping during data transmission in a NCS.Based on the model,the open-loop and close-loop characteristics of a single-input-single-output NCS with a regular PID controller under different network loads are demonstrated.Simulation results show that NCS with regular PID may become unstable under heavy network load. |
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| Keywords: | networked control systems dynamic models PID IP network |
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