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| 基于改进人工势场法的AUV路径规划 | |
| 引用本文： | 吴正平,唐念,陈永亮,喻高明,俞辉.基于改进人工势场法的AUV路径规划[J].化工自动化及仪表,2014(12). |
| 作者姓名： | 吴正平 唐念 陈永亮 喻高明 俞辉 |
| 作者单位： | 1. 三峡大学 电气与新能源学院 2. 长江大学石油工程学院,武汉,430100 3. 三峡大学 理学院,湖北 宜昌,443002 |
| 基金项目： | 国家重大专项子课题(2011ZX05024-002-004)；国家自然科学基金资助项目(61273183)；湖北省科技厅重点项目 |
| 摘 要： | 针对人工势场算法在水下航行器路径规划中的缺点,提出了一种改进的人工势场算法。给出了改进的势函数,加入了海流的作用。将改进的方法运用在自行研制的水下航行器进行实验,实验结果验证了该改进算法的可行性。 |
| 关 键 词： | 路径规划 水下航行器 人工势场法 海流 |
AUV Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method |
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| WU Zheng-ping,TANG Nian,CHEN Yong-liang,YU Gao-ming,YU Hui.AUV Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method[J].Control and Instruments In Chemical Industry,2014(12). | |
| Authors: | WU Zheng-ping TANG Nian CHEN Yong-liang YU Gao-ming YU Hui |
| Abstract: | |
| Keywords: | path planning AUV artificial potential field method ocean current |
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