| 基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究 |
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| 引用本文： | 闫华,汪木兰,袁建宁.基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究[J].机械设计与制造,2010(5). |
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| 作者姓名： | 闫华 汪木兰 袁建宁 |
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| 作者单位： | 南京工程学院,先进数控技术江苏省高校重点实验室,南京,210013 |
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| 基金项目： | 南京工程学院高教研究基金资助项目，南京工程学院科研基金 |
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| 摘 要： | 采用VB.net语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统.通过人机交互方式操纵机器人的动态运行.在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行.
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| 关 键 词： | 机器人 运动学仿真 |
Exploitation of robot movement simulation software based VB. Net |
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| YAN Hua,WANG Mu-lan,YUAN Jian-ning.Exploitation of robot movement simulation software based VB. Net[J].Machinery Design & Manufacture,2010(5). |
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| Authors: | YAN Hua WANG Mu-lan YUAN Jian-ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | VB net AutoCAD |
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