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| 基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 冯巍 胡波 杨成 林青 杨涛 |
| 作者单位： | 复旦大学电子工程系; |
| 基金项目： | 国家973重点基础研究发展计划(No.2006CB705700); 国家自然科学基金(No.60972024) |
| 摘 要： | 为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法. 该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应的观测模型和状态转移模型. 各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合,而无需集中式处理单元;能够有效避免遮挡造成的误差传递,提高跟踪算法的鲁棒性. 实验证明了本文算法的有效性. |
| 关 键 词： | 分布式多视角目标跟踪 粒子滤波器 自适应观测模型 自适应状态转移模型 |
| 收稿时间： | 2009-10-02 |
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