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| 三轴码垛控制技术在枪弹包装线中的应用 | |
| 引用本文： | 严中清,熊磊翔,余海勇,吴斌.三轴码垛控制技术在枪弹包装线中的应用[J].工业仪表与自动化装置,2018(4). |
| 作者姓名： | 严中清 熊磊翔 余海勇 吴斌 |
| 作者单位： | 中国兵器装备集团自动化研究所装药中心 |
| 摘 要： | 为降低劳动成本、提高生产效率,设计了枪弹自动包装线上木箱码垛控制系统。采用直角坐标码垛设计思想,由X/Y/Z三个步进轴构成空间直角坐标,配合传输线的S轴(三相异步电机)完成码垛工艺,并成功应用于某枪弹自动包装线项目。应用结果表明,该系统能实现可靠高效连续自动化码垛,大幅度地减少在线操作人员数量,降低劳动强度,提高安全可靠性,具有一定的推广应用价值。 |
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