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| 隧道凿岩机器人钻臂动力学研究 | |
| 引用本文： | 周宏兵,赵宏强,李力争,黄志雄.隧道凿岩机器人钻臂动力学研究[J].凿岩机械气动工具,2004(3):29-32. |
| 作者姓名： | 周宏兵 赵宏强 李力争 黄志雄 |
| 作者单位： | 周宏兵（中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083）;赵宏强（中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083）;李力争（中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083）;黄志雄（中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083） |
| 摘 要： | 本文运用机器人学动力学理论对凿岩机器人钻臂进行动力学分析。建立了钻臂的动力学模型，该研究对于钻臂零部件、驱动油缸的设计及凿岩机器人的控制系统设计具有重要的参考价值。 |
| 关 键 词： | 凿岩机器人 钻臂 动力学方程 |
| 修稿时间： | 2004年2月19日 |
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