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基于Matlab的摄像机标定方法研究
引用本文:杜冬梅,田昆鹏,姜磊,王小研.基于Matlab的摄像机标定方法研究[J].河南工程学院学报(自然科学版),2012(4):68-71.
作者姓名:杜冬梅  田昆鹏  姜磊  王小研
作者单位:河南理工大学电气工程与自动化学院;江苏大学生物工程研究院;中国平煤神马集团勘探工程处
摘    要:摄像机标定的目的是建立三维坐标与二维图像坐标之间的对应关系,由摄像机拍摄的二维图像通过计算和实验得到物体的三维坐标值.基于摄像机的针孔模型,阐述了摄像机的标定原理和引起摄像机畸变的原因,在Windows系统下利用Matlab的摄像机标定工具箱进行了平面标定模板的角点提取和校正并给出了标定摄像机的参数表.实验表明,该标定方法和标定过程标定精度高、易于实现.

关 键 词:摄像机标定  透镜畸变  Matlab工具箱

Camera calibration method research based on Matlab
DU Dong-mei,TIAN Kun-peng,JIANG Lei,WANG Xiao-yan.Camera calibration method research based on Matlab[J].Journal of Hennan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2012(4):68-71.
Authors:DU Dong-mei  TIAN Kun-peng  JIANG Lei  WANG Xiao-yan
Affiliation:1.School of Electrical Engineering and Automation,Henna Polytechnic University,Jiaozuo 454000,China; 2.Biological Electrical and Mechanical Engineering Institute Graduate Student Postcode,Jiangsu University,Nanjing 212000,China;3.China Ping Coal Shenma Group Exploration Engineering Department,Pingdingshan 467000,China)
Abstract:
Keywords:
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