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| 人工神经网络在机器人学中的应用探讨 | |
| 引用本文： | 文巨峰,倪受东,颜景平. 人工神经网络在机器人学中的应用探讨[J]. 制造业自动化, 2001, 23(8): 8-11 |
| 作者姓名： | 文巨峰 倪受东 颜景平 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程系, |
| 摘 要： | 简要介绍常用于机器人学中的基本网络模型，并着重探讨了人工神经网络在机器人运动学和运动控制中的应用。 |
| 关 键 词： | 人工神经网络 运动学 运动控制 机器人学 |
| 文章编号： | 1009-0134(2001)08-0008-04 |
Applications of artificial neural network in robotics |
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| Abstract: | In the literature basic artificial neural structures have been introduced in brief, and then it is mainly discussed various applications of artificial neural networks in the robotics such as kinematics and motion control. |
| Keywords: | artificial neural networks kinematics motion control |
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