| 小型无人机自动驾驶仪设计与实现 |
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| 引用本文： | 杜大程,刘莉. 小型无人机自动驾驶仪设计与实现[J]. 计算机测量与控制, 2010, 18(11) |
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| 作者姓名： | 杜大程 刘莉 |
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| 摘 要： | ![]()
针对小型无人机,以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现;系统以DSP TMS320F2812处理器为核心,集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器,扩展了高精度模数转换器、异步串行通讯接口和外部存储器等硬件资源,实现了导航和控制功能的一体化设计;详细介绍了系统的结构和基本功能以及导航、控制方案;最后,经过半实物仿真验证,系统软硬件设计合理,能够满足小型无人机导航、控制的需求.
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| 关 键 词： | 动驾驶仪 小型无人机 TMS320F2812 MEMS传感器 |
Design of Autopilot for Small UAV |
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| Du Dacheng,Liu Li. Design of Autopilot for Small UAV[J]. Computer Measurement & Control, 2010, 18(11) |
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| Authors: | Du Dacheng Liu Li |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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