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| 学习辨识:最小二乘算法及其重复一致性 | |
| 引用本文： | 孙明轩, 毕宏博. 学习辨识:最小二乘算法及其重复一致性. 自动化学报, 2012, 38(5): 698-706. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.00698 |
| 作者姓名： | 孙明轩 毕宏博 |
| 作者单位： | 1.浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60874041)资助~~ |
| 摘 要： | 针对重复时变系统, 提出学习辨识方法用于估计系统的时变参数. 讨论了有限时间作业区间上重复运行的时变系统以及周期时变系统两种情形. 文中给出最小二乘学习算法的推导过程, 并分析了所提算法的收敛性. 结果表明, 当重复持续激励条件成立时, 提出的学习算法具有重复一致性, 能够给出时变参数的完全估计. 通过数值算例进一步验证了学习算法的有效性. |
| 关 键 词： | 学习辨识 最小二乘法 随机时变系统 重复一致性 |
| 收稿时间： | 2011-08-26 |
| 修稿时间： | 2011-12-19 |
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