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| 管道机器人发展研究 | |
| 作者姓名： | 李龙辉 张体刚 高慧 郭霆 |
| 作者单位： | 黑龙江工程学院机电工程学院 哈尔滨150026;黑龙江工程学院机电工程学院 哈尔滨150026;大连赛姆生物工程技术有限公司 辽宁大连116620 |
| 基金项目： | 黑龙江工程学院博士基金;黑龙江工程学院大学生创新创业项目;黑龙江工程学院教育教学改革项目;教育部产学合作协同育人项目 |
| 摘 要： | 管道机器人是一种可以携带一种或多种传感器及维修工具,沿管道内部或外部自行运动的机械,能够进行机、电、仪一体化管道作业。对国内外管道机器人的研发现状进行了介绍,并从空调管道检查、管道打磨、排水管网检测等方面给出了管道机器人的应用实例。分析了管道机器人在发展中存在的能源供给、稳定性、位置识别与越障、检测与修复一体化等问题,并对新型管道机器人的特点进行了论述。 |
| 关 键 词： | 管道机器人 发展 研究 |
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