| 基于改进的Q学习的RoboCup传球策略研究 |
| |
| 引用本文： | 周勇,刘锋.基于改进的Q学习的RoboCup传球策略研究[J].计算机技术与发展,2008,18(4):63-66. |
| |
| 作者姓名： | 周勇 刘锋 |
| |
| 作者单位： | 安徽大学,计算机科学与技术学院,安徽,合肥,230039 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
安徽省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RobdCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点.传统的Q学习已被有效地应用于处理RoboCup中传球策略问题,但是它仅能简单地离散化连续的状态、动作空间.提出将神经网络应用于Q学习,系统只需学习部分状态一动作的Q值即可获得近似连续的Q值,就可以有效地提高泛化能力.然后将改进的Q学习应用于优化传球策略,最后在RobCup中实现测试了该算法,实验结果表明改进的Q学习在RoboCup传球策略中的应用,可以有效提高传球的成功率.
|
| 关 键 词： | RoboCup 神经网络 Q学习 智能体 传球策略 改进 学习 RoboCup 策略研究 ImproVed Based Strategy Pass 成功率 结果 实验平台 算法 测试 传球策略 优化 泛化能力 近似 网络应用 神经 动作空间 |
Research of RoboCup Pass Strategy Based on ImproVed Q-Learning |
| |
| ZHOU Yong,LIU Feng.Research of RoboCup Pass Strategy Based on ImproVed Q-Learning[J].Computer Technology and Development,2008,18(4):63-66. |
| |
| Authors: | ZHOU Yong LIU Feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
