| 多功能机器人在钢结构加工中的应用 |
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| 引用本文： | 龚元,陈永丰. 多功能机器人在钢结构加工中的应用[J]. 特种结构, 2008, 25(4): 103-106,110 |
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| 作者姓名： | 龚元 陈永丰 |
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| 作者单位： | 江阴同济钢结构有限公司,214433 |
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| 摘 要： | 江阴同济钢结构有限公司与天津大学联合研制的TriVariant-B系列机器人为5轴联动,可实现任意空间复杂曲线、曲面运动。本文重点介绍该系列机器人在2010年世博会阳光谷钢结构节点试验中的应用以及它的钢管相贯线切割打坡口功能。
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| 关 键 词： | 机器人 节点加工 相贯线切割打坡口 |
The Application of Multifunctional Robot in Manufacture Field |
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| GongYuan,Chen Yongfeng. The Application of Multifunctional Robot in Manufacture Field[J]. Special Structures, 2008, 25(4): 103-106,110 |
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| Authors: | GongYuan Chen Yongfeng |
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| Abstract: | This paper introduces a TriVariant-B series robots developed by Tiangjin University and Jiangyin Tongji Steel Construction Engineering Co.Ltd.3 D complex curves and surfaces will be accomplished by 5 axis numeri- cal control with this kinel of robot.This paper particularly introduces the application of this series robots in steel struc- ture joints manufacture of Sun Valley of World Expo 2010 Shanghai and in steel tube intersection line catting. |
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| Keywords: | Robot Joint manufacture Intersection line cutting |
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