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| 机器人用薄壁角接触球轴承动态特性分析 | |
| 作者单位： | ;1.河南科技大学机电工程学院;2.洛阳轴研科技股份有限公司精密轴承制造部 |
| 摘 要： | 机器人用薄壁角接触球轴承壁薄,易于发生较大形变。采用LS-DYNA软件建立了该轴承模型,进行轴承动态特性研究。研究发现,该轴承运转过程中,钢球组稳定运转但时而伴随有较大的速度波动和应力冲击;径向载荷承载区域及最大应力的变化总体都呈现先增加后减小,最终趋于稳定;钢球和内外滚道处的最大应力值及出现的位置一直处于动态变化,并非一直位于径向载荷指向的最下部,整体应力分布沿径载方向最下部处向两边呈波动递减的趋势。对轴承在不同转速、轴向载荷、径向载荷下的振动情况分析,应控制轴承的轴向载荷不超过2500N,径向载荷不超过轴向载荷的两倍,转速不应超过16r/s。 |
| 关 键 词： | 薄壁轴承 LS-DYNA 动态仿真 载荷 转速 应力 |
Analysis on Dynamic Characteristics of Thin-Section Angular Contact Ball Bearings for Robots |
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| Keywords: | |
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