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| 贴片式LED测试分选机分料装置轨迹优化 | |
| 作者单位： | ;1.广东工业大学机电工程学院;2.深圳市华腾半导体设备有限公司 |
| 摘 要： | 针对目前国内一些贴片式LED测试分选机运行时,由于分料装置运动到指定点后余振时间长和余振幅度大,使得分料装置达不到所要求的精度与速度。为了让一款新设计的分料装置达到所需的速度与精度,从该装置的运动路径优化着手抑制余振。首先对该装置的主要运动部件分料摆臂建立数学模型,为使数学模型更加精确,考虑由杆的大弯曲变形引起的纵向位移和非线性曲率,再通过拉格朗日方程和模态法建立摆臂的运动方程。最后,用粒子群优化算法进行轨迹优化以达到抑制余振的目的。 |
| 关 键 词： | 分料装置 轨迹优化 抑制余振 粒子群优化算法 |
Trajectory Planning of the Sorting Device in the SMD-LED Sorting Machine |
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