| 在机器人远程控制中的应用 |
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| 引用本文： | 张友,栾楠,刘宝生.在机器人远程控制中的应用[J].计算机应用研究,2005,22(8):155-157. |
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| 作者姓名： | 张友 栾楠 刘宝生 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 随着机器人远程应用的广泛化和复杂化，原始的数据处理方式已经不能满足需要。构建了一个C/S架构的机器人远程系统，用实例阐述了以XML作为相应解决方案的可行性。同时研究了在C/S和B/S两种架构下，机器人远程系统的不同特点，介绍了XML技术在B/S架构的机器人远程系统中的应用。
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| 关 键 词： | 机器人 XML Schema 客户端/服务器 浏览器/服务器 |
| 文章编号： | 1001-3695(2005)08-0155-03 |
| 修稿时间： | 2004年4月22日 |
Application of XML in Telerobotics |
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| ZHANG You,LUAN Nan,LIU Bao-sheng.Application of XML in Telerobotics[J].Application Research of Computers,2005,22(8):155-157. |
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| Authors: | ZHANG You LUAN Nan LIU Bao-sheng |
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| Abstract: | With the broadening and the complication of telerobotic application, primitive data processing cannot satisfy the requirement.A client server based telerobotic system is implemented, which also illustrate the feasibility of using XML instead of the old way to process data. And then the distinction between telerobotic system based on browser/server frame and client server frame and the implementation of XML technology in browser/server based system are presented. |
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| Keywords: | Robot XML Schema Client/Server(C/S) Browser/Server(B/S) |
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