| Lur'e系统的H∞容错控制研究 |
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| 引用本文： | 鲁仁全,苏宏业,褚健.Lur''''e系统的H∞容错控制研究[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2004,38(12):1589-1595. |
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| 作者姓名： | 鲁仁全 苏宏业 褚健 |
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| 作者单位： | [1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室，先进控制研究所，浙江杭州310027 [2]浙江大学工业控制技术国家重点实验室，先进控制研究所，浙江杭州310027／／杭州电子科技大学自动化研究所，浙江杭州310037 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部高等学校教学名师奖，国家科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定Lur'e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.
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| 关 键 词： | 可靠控制 Lur'e系统 传感器故障 执行器故障 控制表面故障 |
| 文章编号： | 1008-973X(2004)12-1589-07 |
| 修稿时间： | 2003年8月30日 |
Study on fault-tolerant H∞ control for Lur'e systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | reliable control Lur'e system sensor failure actuator failure control surface failure |
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