| 机器人焊接系统中起弧收弧问题的研究 |
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| 引用本文： | 程韬波,黄石生.机器人焊接系统中起弧收弧问题的研究[J].机器人,1998,20(6):412-415. |
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| 作者姓名： | 程韬波 黄石生 |
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| 作者单位： | [1]广东省科学院自动化中心 [2]华南理工大学机电系 |
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| 摘 要： | 在大量实验的基础上提出了一种适合机器人ＣＯ２焊接场合的起弧和收弧控制方法．
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| 关 键 词： | 机器人焊接 起弧控制 收弧控制 |
RESEARCH ON ARC STARTING AND STOPPING IN ROBOT WELDING SYSTEM |
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| CHENG Taobo\ HUANG Shisheng.RESEARCH ON ARC STARTING AND STOPPING IN ROBOT WELDING SYSTEM[J].Robot,1998,20(6):412-415. |
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| Authors: | CHENG Taobo\ HUANG Shisheng |
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| Affiliation: | South China University of Technology Guangzhou\ 510641 |
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| Abstract: | With a lot of welding procedure experiments, this paper presents an arc starting and stopping control method which is adapted to robot CO 2 welding system. |
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| Keywords: | Robot welding arc starting control arc stopping control |
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