| 带有间歇辅助测量的机动目标被动跟踪 |
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| 引用本文： | 杨宝庆,贺风华,姚郁.带有间歇辅助测量的机动目标被动跟踪[J].红外与激光工程,2009,38(3). |
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| 作者姓名： | 杨宝庆 贺风华 姚郁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 大气层外拦截器一般采用红外成像导引头,只能测量弹一目之间的视线角.为了得到先进导引律所需要的弹一目相对距离、相对速度等信息,对被动跟踪的方案、滤波方法进行了研究.首先在给出被动跟踪问题描述的基础上,分析了提高机动目标被动跟踪问题可观性的途径,提出了带有间歇辅助测量的协同跟踪方案.其次.结合大气层外目标的运动特点,建立了机动目标模型,并给出了考虑间歇辅助测量的IMM滤波方法的流程.在滤波中应用了直角坐标系和改进极坐标系,并且给出了二者之间的相互转化关系.考虑到两个坐标系各自的特点,时间更新在笛卡尔坐标系进行,测量更新在改进极坐标系中进行,避免了由于非线性特性引起的滤波性能下降问题.最后,给出了不同测量噪声水平下的仿真结果,结果表明:即使辅助测量存在较大的测量噪声,提出的方法仍然有效.
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| 关 键 词： | 被动跟踪 交互多模型 目标跟踪 非线性滤波 可观性 |
Passive tracking a maneuvering target with intermittent accessorial measurement |
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| YANG Bao-qing,HE Feng-hua,YAO Yu.Passive tracking a maneuvering target with intermittent accessorial measurement[J].Infrared and Laser Engineering,2009,38(3). |
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| Authors: | YANG Bao-qing HE Feng-hua YAO Yu |
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