| 西门子SIMOTION Delta 3D picker模型应用 |
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| 引用本文： | 尤晨. 西门子SIMOTION Delta 3D picker模型应用[J]. 自动化技术与应用, 2012, 31(4): 81-85 |
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| 作者姓名： | 尤晨 |
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| 作者单位： | 杭州娃哈哈集团有限公司,浙江杭州,310018 |
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| 摘 要： | 本文主要介绍SIMOTION运动控制系统中Delta 3D picker功能的实际应用,阐述了Delta 3D机构的控制参数设定、原点设置、三种路径插补功能在运动轨迹控制中的应用。
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| 关 键 词： | SIMOTION Delta 3D 路径插补 |
Application of SIEMENS SIMOTION Delta 3D Picker |
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| YOU Chen. Application of SIEMENS SIMOTION Delta 3D Picker[J]. Techniques of Automation and Applications, 2012, 31(4): 81-85 |
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| Authors: | YOU Chen |
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| Affiliation: | YOU Chen(HangZhou Wahaha Group Co.,Ltd,Hangzhou 310018 China) |
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| Abstract: | This paper introduces the application of SIMOTION kinetic control system Delta 3D picker function,describes Delta 3D structure parameters setting,homing,application of 3 kinds path interpolation to motion track control. |
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| Keywords: | SIMOTION Delta 3D path interpolation |
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