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| 基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台 | |
| 引用本文： | 李华.基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台[J].数字通信世界,2016(12). |
| 作者姓名： | 李华 |
| 作者单位： | 国网浙江淳安县供电公司,杭州,311700 |
| 摘 要： | 针对电力行业无人值守变电站的巡检工作,本文介绍了一种基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台,该系统采用XYZ三轴龙门型构架,适用于户内布置式变电站,对封闭式开关柜和继保柜巡检范围内任意位置实现高速、高可靠性的定位,配合可见光、红外摄像头、拾音器、气体分析器等前端采集装置,实现变电站的智能巡检.同时,系统还能对巡检中音视频与预设值进行比对,自动提示出现的异常情况,以便管理部门迅速作出处理,预防和减少事故发生带来的损失.实践证明,通过该方式能有效的代替人工,对无人值守变电站进行实时、安全、高效的巡检,提升变电站的自动化、智能化水平. |
| 关 键 词： | 直角机器人 智能巡检 |
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