| 基于结构光焊缝跟踪系统的研究 |
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| 引用本文： | 岳宏,孙立新,李慨,蔡鹤皋.基于结构光焊缝跟踪系统的研究[J].河北工业大学学报,1999,28(4):21-24. |
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| 作者姓名： | 岳宏 孙立新 李慨 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学
2. 河北工业大学,机器人研究所,天津,300130 |
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| 基金项目： | 河北省科技攻关项目!9821320D |
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| 摘 要： | 焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的,本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪,研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波'等有效的方法,经实验证明,实际焊接时的跟踪误差小于±0．5mm,能够满足一般焊接的要求．
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| 关 键 词： | 自动跟踪 图象处理 结构光 焊接 传感器 |
| 修稿时间： | :1999-03-16 |
Study on Seam Trackking System Based on Structure Light |
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| YueHong,SunLixin,LiKai,CaiHegao.Study on Seam Trackking System Based on Structure Light[J].Journal of Hebei University of Technology,1999,28(4):21-24. |
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| Authors: | YueHong SunLixin LiKai CaiHegao |
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| Affiliation: | Yue Hong; Sun Lixin; Li Kai; Cai Hegao |
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| Abstract: | Seam Tracking is very important for the automation of welding. Structure light method is
used to detect and track welding seam. A set of seam tracking system is presented. In
order to remove arc noise, the method of "LOGfilter" and "image segment
filter" are used in image processing. The tracking error is less than 0.5mm. |
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| Keywords: | Automatic tracking Image process Structure light Welding seam Welding sensor |
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